無論是能與你談天說地解難題的ChatGPT，還是當前流行的無人駕駛，AI時代正在邁向“高階智能”。
大模型與無人駕駛雖然夠智能，但畢竟還欠缺一個類人的“身體”。
如今，安徽首款人形機器人來了。
7月19日上午，安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心成立大會暨安徽省人形機器人重點實驗室學(xué)術(shù)委員會第一次會議在合肥舉行。安徽首款人形機器人整機產(chǎn)品“啟江一號”精彩亮相。
人形機器人，是典型的未來產(chǎn)業(yè)。面向這個新“風(fēng)口”，安徽正勇攀這座前沿科技的“高峰”，力爭產(chǎn)出更多令人驚喜的新技術(shù)新成果。
人的身材機器相貌，執(zhí)行任務(wù)還不賴
“啟江一號”人形機器人，長啥樣？
其實，說是人形機器人，但它只是身材形態(tài)接近人，有很濃厚的“機器范”，而不是科幻電影里和人類長得一樣的機器人。
“他”，身高1.7米，體重55公斤，全身擁有36個自由度。搭載激光雷達、紅外相機、毫米波雷達、腰部IMU、雙目相機等傳感器，續(xù)航時間超過1小時。
這臺機器人整合了感知、決策和執(zhí)行系統(tǒng)，確保機器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)高效自主運作。大幅自然步態(tài)使得機器人行動更加靈活，實現(xiàn)接近人類的自然行走方式。采用自研高爆發(fā)準直驅(qū)的關(guān)節(jié)模組，增強了步態(tài)運行的環(huán)境適應(yīng)性。全天候全天時感知系統(tǒng)使得機器人在暗光照、濃煙等退化環(huán)境下，依然能夠保持精準定位和建圖的能力。
“他”能做什么？
在江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心公布的宣傳片中，工作人員可以和“他”對話，提出指令，比如說“小江，在一盤果籃中挑選熱量最低的水果、維生素C含量最高的水果送過來”。“啟江一號”聽到后，靈巧地抓取物品，順利地完成了任務(wù)。
雖然與科幻電影中的場景還有差距，但“啟江一號”邁出了關(guān)鍵一步。
未來，這種人形機器人能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)和養(yǎng)老服務(wù)場景，也就是可以當任勞任怨的“機器工人”和貼心高效的“機器保姆”。
聚焦新能源汽車制造、3C產(chǎn)品裝配等重點產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，“啟江一號”具有可自主操作工具的能力，能夠解決工業(yè)生產(chǎn)智能化和精細化水平不足等問題，完成典型產(chǎn)業(yè)場景以機換人；聚焦護理與康復(fù)中的安全人機交互，“啟江一號”可以為行動不便的老人和患者提供喂飯、喂藥、擦澡、康復(fù)等服務(wù)，從而緩解養(yǎng)老服務(wù)的供需矛盾，并推動養(yǎng)老和康復(fù)產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展。
緊跟新“風(fēng)口”，安徽優(yōu)勢還不少
人形機器人具有仿人外形、具備人類典型特征，能夠模仿人類形態(tài)和行為，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、執(zhí)行多任務(wù)作業(yè)，是機器人研究領(lǐng)域“頂端的明珠”。
通用人工智能大模型的快速發(fā)展，將賦予人形機器人自主思考的能力，使其有望成為繼互聯(lián)網(wǎng)、智能手機、新能源汽車后下一個現(xiàn)象級產(chǎn)品。
2017年，《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》提出在人工智能領(lǐng)域包括人形機器人的發(fā)展目標和政策支持；2023年，我國密集出臺人形機器人相關(guān)政策，積極推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2023年底，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，明確了人形機器人發(fā)展的戰(zhàn)略部署，分別確立了到2025年和2027年的發(fā)展目標，明確了人形機器人未來發(fā)展方向和重點任務(wù)，突顯了核心技術(shù)攻關(guān)積極引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)升級和高水平賦能新型工業(yè)化的決心。
在這條新賽道上，安徽如何發(fā)力?存在哪些優(yōu)勢?又在哪些地方需要突破?
目前，安徽在機器人領(lǐng)域有著深厚的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，在工業(yè)機器人領(lǐng)域，形成了以井松智能、賽摩雄鷹、航大智能、聯(lián)鑫智能等系統(tǒng)集成企業(yè)為引領(lǐng)，埃夫特、欣奕華、藦卡機器人、泰禾光電等整機企業(yè)為支撐的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系。在服務(wù)機器人領(lǐng)域，形成了以科大訊飛教育機器人、三聯(lián)護理機器人、賽為特種機器人等為代表的產(chǎn)業(yè)體系，覆蓋教育、醫(yī)療、公共服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域應(yīng)用。
另外，訊飛星火為國內(nèi)首個基于國產(chǎn)自主可控算力底座的通用人工智能大模型，并已與人形機器人開展適配，初步實現(xiàn)基于任務(wù)層面的“大腦—小腦—肢體”全流程打通，關(guān)鍵核心技術(shù)自主可控。
在機器人創(chuàng)新支撐方面，安徽擁有全國頂尖科研攻關(guān)團隊。在機器人領(lǐng)域，擁有中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機器人與智能裝備研究所、江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心、長三角哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、埃夫特國家企業(yè)技術(shù)中心、合肥市智能機器人研究院等諸多創(chuàng)新平臺。
特別是江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心已邀請到哈爾濱工業(yè)大學(xué)副校長、中國工程院劉宏院士，建立全國首個以“人形機器人”為主題的院士工作站。在人工智能領(lǐng)域，擁有中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院智能所、國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺、類腦智能技術(shù)及應(yīng)用國家工程實驗室等人工智能領(lǐng)域“國家隊”，在類腦智能、具身智能、符號知識計算等新型通用人工智能領(lǐng)域進行系統(tǒng)布局。
短期看技術(shù)有瓶頸，長期看大有可為
會議現(xiàn)場，安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、安徽省人形機器人重點實驗室正式揭牌。江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進技術(shù)研究院、中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院等十四家安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心共建單位啟動共建合作。
江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心智能部組件研究院院長蘭斌表示，安徽省人形機器人重點實驗室將面向我國重大戰(zhàn)略需求，圍繞人形機器人“大腦—小腦—肢體—測評”全方位全鏈條技術(shù)布局，形成“提出需求—技術(shù)突破—技術(shù)迭代—場景落地”的內(nèi)循環(huán)，建設(shè)人形機器人領(lǐng)域的前沿科研機構(gòu)，專注于核心技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)和高水平人才培養(yǎng)，為我國人形機器人的發(fā)展提供強勁支撐。
然而，人形機器人的場景落地還有一些不足和問題。比如關(guān)鍵核心技術(shù)有待提升，整機成本限制應(yīng)用推廣，全產(chǎn)業(yè)鏈條亟需打通等，尤其是機器人的核心——“大腦”，還受限于算力、通信、算法等因素，智能交互和任務(wù)理解規(guī)劃能力距離實際任務(wù)級商用標準仍有距離。
此外，人形機器人關(guān)節(jié)數(shù)量多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，核心零部件的高度定制化以及未知的市場需求，極大增加了人形機器人的整機成本，限制了商業(yè)化進程。目前，國內(nèi)外重點廠商中優(yōu)必選Walker X售價9.6萬美元/臺。
研究人員表示，具身智能和人形機器人發(fā)展未來將分為近、中、遠期三大應(yīng)用場景。近景是以工業(yè)制造場景為突破點進行技術(shù)驗證，中景是以走出工廠為牽引進一步進行核心技術(shù)的迭代升級，遠景是走進千家萬戶、成為機器人幫手、保姆、管家。
雖然未來的路還很遠，但畢竟邁出了關(guān)鍵的一步。
相信在不久的未來，高智能的人形機器人終會走進千家萬戶，以“類人”的功能造福人類。（記者 王弘毅）
